一、產品名稱

Lauterbach TRACE32? 在線調試器

德國 Lauterbach 公司研制的TRACE32?系列調試開發系統，以其精良的制造工藝，模塊化的產品設計，人性化的開發界面，全面的技術支持，贏得全球電子開發工程師的青睞，成為其產品研發中不可或缺的重要助手。

Lauterbach 公司成立于1979 年，具有30多年的微處理器與微控制器軟件開發經驗。設計生產的產品具有高度的可靠性。

二、用途

用于嵌入式產品開發中軟件代碼調試，如汽車電子系統開發、手機研發、工業控制產品研發中軟件代碼的開發調試。

三、工作原理

TRACE32?在線調試器，是建立在 CPU 內置調試邏輯基礎上的調試手段。在線調試器得到主機的命令后，通過 JTAG 或者 BDM 調試口，控制 CPU 的運行，可以讀取總線上的數據，從而起到調試作用。

在線調試器是嵌入式開發中不可或缺的調試工具。嵌入式產品開發的特點決定嵌入式開發必須選擇交叉編譯和交叉調試，而在線調試器為主機和目標機之間的通訊提供相應的手段。在主機上編譯后的軟件，可以通過 TRACE32? In-Circuit Debugger (ICD)這樣的在線調試器下載到目標板上，然后通過調試器提供的單步或者跟蹤等調試方法，來找到軟件中的問題或者提高代碼的效率。

四、系統組成

整套系統硬件包括五部分如圖 1 所示：一個系統可根據需求選擇基本控制單元模塊和信號轉換單元模塊及適配器組成。

圖 1 TRACE32 ICD 系統組成示意圖

1. DEBUG 單元模塊（基本控制單元），如LA3500/LA-3505 PowerDebug PRO 等。

2. 針對不同處理器系列的信號轉換單元模塊。如 LA-3743 JTAG Debugger for Cortex-A/-R (32-bit)，LA-2708 JTAG Debugger for MPC85XX/QorIQ e500 (ICD)，LA-2707 Debugger for TriCore Automotive 等。另有多類型適配器以實現接口轉換，如 LA-7748 Converter ARM-20 to TI-14 等。

3. TRACE 單元模塊，如LA-7694 PowerTrace II 4 GigaByte 等。

4. 針對不同處理器系列的跟蹤預處理模塊；如 LA-7992 Preproc. for ARM-ETM/AUTOFOCUS II 600 Flex， LA-7987 Preproc. QorIQ HSTP HF-Flex，LA-3912 Preproc. TriCore AGBT HF-Flex 等。

5. 代碼邏輯分析模塊如 LA-3940 PowerIntegrator II Logic Analyzer 1 GByte和邏輯探頭模塊如 LA-7949 Analog Probe for PI, PT-II and CombiProbe。其中，基本控制單元通過信號轉換單元連接到目標機電路板上的調試信號接口，對目標系統進行調試。

TRACE 單元模塊和跟蹤預處理模塊是可選的擴展模塊，以實現基于跟蹤(trace)信息的豐富調試、分析功能。

代碼邏輯分析模塊是可擴展的能耗分析模塊，將目標硬件能耗和軟件代碼行對應，更深入地實現嵌入式開發的性能優化。

主機調試軟件界面如圖 2 所示：

圖 2 主機調試軟件界面

五、產品模塊化設計

為了能夠有效地保護客戶地長期投資，TRACE32? ICD 調試器采用了先進的模塊化設計設想。不同的產品搭配或者擴展升級，可以使客戶能夠支持更多的處理器應用開發。

六、產品技術參數

1. 支持 JTAG/ ETM/ PTM 等調試接口
2. 支持 ASM、HLL (C、C++、JAVA) 、腳本語言
3. 通過 USB2.0, USB3.0 和1Gbit 以太網接口連接到主機
4. 上位機（PC 或者 Workstation）操作系統支持 Windows/ Linux/ MacOSX 等
5. 下載速度不小于 4Mbit/s，支持智能下載模式
6. 支持包括 ARMCC, GCC、G++、GNU/GCC、GREENHILLS-C 等與處理器相關的多種編譯器
7. 支持包括 Linux,WIN CE, VxWorks, ThreadX 等操作系統調試
8. 支持包括 ARM9, ARM11, Cortex, PowerPC, x86, TriCore, MIPS 等250 多種處理器架構，3500 多種芯片的調試
9. 支持軟件、片上、條件等豐富的斷點類型
10. 支持 NOR/ NAND 等Flash 燒寫
11. 支持指令集仿真功能
12. 支持堆棧調用恢復功能
13. 支持內存泄露分析
14. 支持多核/多CPU 系統調試
15. 支持 SMP/AMP 架構調試
16. MMU/虛擬地址空間
17. 支持 ARM 的Trustzone 模式
18. 支持智能腳本
19. 支持歷史程序場景重現
20.支持性能分析、代碼覆蓋率分析
21. 支持程序流、數據流的記錄
22. 支持 Long-term 實時跟蹤
23. 跟蹤內存大小大于 1Gbyte，跟蹤速率大于 500Mhz/s
24. 支持最高跟蹤接口帶寬大于 20Gbit/s
25. 支持高速信號抽樣速率 500Mhz/s 的抽樣時間
26. 支持大于 64 通道數字/模擬信號的抽樣通道
27. 支持協議分析功能
28. 支持能耗分析功能
29. 支持軟/硬件綜合驗證測試


七、功能及質量保證要求

1. 基于統一的軟硬件平臺，配合不同的模塊化組件，可支持多種架構的嵌入式處理器硬件仿真調試。
2. 自帶主機端圖形界面仿真調試環境，同時可支持 Eclipse 等開源的嵌入式仿真開發環境。
3. 具備 NAND/NOR FLASH 在線編程功能，支持 AMD、Atmel、Intel、STMicro、Sharp、 SST、Toshiba、Samsung、Spasion 等公司主流存儲芯片。
4. 支持匯編，C/C++ 以及 JAVA 高級語言源程序調試，也可支持混合模式調試。能實現Bootloader 源碼級調試，以及對 Linux、WinCE、Vxworks 等多種嵌入式操作系統進行源碼級調試。
5. 具備完整的實時調試功能，主要包括單步、全速運行、復位、軟/硬件斷點、跳轉。
6. 支持設置硬件斷點和無限個軟件斷點，支持設置特定事件觸發的復雜斷點。
7. 支持調試 Flash 中運行的程序。
8. 具備數據跟蹤（Trace）功能，能實現代碼的上下文追蹤，回溯調試、代碼覆蓋率以及運行效率分析等功能。
9. 支持 ARM, Cortex, PowerPC, MIPS, TriCore 等多種處理器架構的多核調試。
10. 支持軟件能耗分析，代碼優化。

八、售后服務

1. 提供產品使用終身（典型是 5-10 年）的E-mail/ 電話技術支持服務；
2. 根據客戶需要，提供多種不同深度的培訓：
a) 網上在線視頻培訓；
b) 勞特巴赫學院標準培訓；
c) 根據客戶要求定制的培訓。
3. 產品本身提供一年免費軟件升級服務和三年硬件德國原廠免費維修服務。