1、 文檔目標

對 JTAG 接口有更多的認識，在遇到關于 JTAG 接口問題時有一些排查的思路。

2、 問題場景

在使用調試器過程時，免不了要接觸到 JTAG 接口，當出現連接不上時，就不知道從哪來進行排查。

3、軟硬件環境

1 ）、軟件版本：不涉及

2 ）、電腦環境：不涉及

4、JTAG 接口介紹

1. JTAG 接口定義

JTAG(Joint Test Action Group，聯合測試工作組)，是一種國際標準測試協議，用于芯片內部測試。

標準的JTAG接口是4線：TMS模式選擇、TCK時鐘、TDI數據輸入、TDO數據輸出。

也包括一些測試復位，電源，地等。

2. JTAG 接口的 10PIN 20PIN 14PIN

3. JTAG 接口作用

JTAG 接口的主要作用有三個，

a. 下載，即把程序下載到芯片的 flash 里或者外部存儲器里。

b. 調試，實時調試程序的運行，控制程序全速執行，單步，斷點等。

c. 邊界掃描，獲取芯片內部的信號邏輯狀態及芯片引腳的狀態。

4. JTAG 接口復用

在某些芯片上 JTAG 口和其他 GPIO 是復用的，就是在最開始燒寫程序，之后就可以在程序運行的時候占用這個管腳，通常不會這么做，只有考慮成本用更少的芯片引腳時才這樣做。

需要在燒寫程序的時候保證芯片在復位狀態下，然后才能正確識別 JTAG。

5. JTAG 接口問題與排查

1）、在使用 JTAG 調試時，首先要排查的是硬件的連接和供電問題。

例如找不到目標板：

//alidocs.dingtalk.com/i/nodes/ZgpG2NdyVXrKBv1YTRqRwqp48MwvDqPk?doc_type=wiki_doc#

2）、另外還有一種是對于實物接口的線序不清楚，如圖 1 ，通常這種排線，紅線為 1 腳，同時在座上可以看到一個倒三角標記，也表示是 1 腳。

圖 1

如圖 1 ，通常這種排線，紅線為 1 腳，同時在座上可以看到一個倒三角標記，也表示是 1 腳。

圖 2

如圖 2 ，通常這種排座，也可以看到一個倒三角標記，表示是 1 腳。確定了 1 腳位置之后，再排查接口的線序是不是正確。

3）、再有就是關于接口的上下拉問題。

圖 3

通常是不需要對 JTAG 口進行上拉或下拉的，某些仿真器為了保證初始狀態的確定性會有一些要求，一般參考圖 3。

6. 其他調試接口

a. SWD

串行調試（Serial Wire Debug），需要4個SWDIO和SWCLK 及電源和地（或者5個，增加 SWO）引腳。

SWDIO（Serial Wire Debug Input/Output）是SWD接口中最重要的線之一。它既是數據線，也是控制線。在調試過程中，SWDIO用于傳輸調試信息和數據，同時還負責傳輸控制信號。

SWCLK（Serial Wire Debug Clock）是SWD接口中的時鐘線，用于同步SWDIO線上的數據傳輸。

SWO（Serial Wire Output）是SWD接口中的輸出線，用于將處理器內部的跟蹤信息輸出到外部調試器。

b. Cortex Debug+ETM

ETM指令跟蹤。（TRACEDATA[0..3]）上輸出數據，（TRACECLK）用于跟蹤時鐘。