一、文檔背景

嵌入式系統開發人員或團隊正在使用AX7Z020開發板進行軟件開發，希望使用ArmDS來調試他們的U-Boot引導加載程序，以解決引導過程中的問題，或者優化系統啟動流程。這是因ArmDS有調試界面，可以很直接地診斷和解決與啟動相關的問題。

二、 解決的問題或者進行問題分析

實現在AX7Z020開發板上使用ArmDS進行U-Boot調試的步驟包括以下幾個：

● 準備工作：

● 獲取AX7Z020開發板和相關的調試設備（例如DStream-ST仿真器）。

● 確保正確安裝并配置Arm Development Studio（ArmDS）軟件。

● 確保已經編譯好U-Boot源代碼，并且在開發板上可以正常運行。

● 連接設備：

● 將ALINX開發板與主機連接，確保可以通過串口進行通信。

● 通過JTAG連接將ArmDS與AX7Z020開發板連接，確保可以通過調試接口與開發板進行通信。

● 設置調試環境：

● 在ArmDS中配置U-Boot的符號文件以及源代碼路徑，以便進行源碼級別的調試。

● 確保ArmDS正確識別了目標設備，可以進行遠程調試。

● 啟動U-Boot調試：

● 在ArmDS中設置斷點或者跟蹤點，以便在U-Boot啟動時停止執行，并開始調試。

● 啟動AX7Z020開發板，并觀察ArmDS中的調試信息。

● 調試過程：

● 使用ArmDS提供的調試功能，例如單步執行、變量查看、內存查看等，逐步跟蹤和分析U-Boot的執行過程。

● 識別并解決U-Boot啟動或執行過程中的問題或錯誤。

● 測試和驗證：

● 在調試完成后，重新編譯并加載U-Boot，驗證修復的問題并確保系統正常工作。

● 進行功能測試以確保U-Boot的穩定性和可靠性。

三、 如何在AX7Z020開發板上實現Uboot的調試

AX7Z020開發板上調試模開的創建部分

請參考“如何在ArmDS中創建ALINX開發板的調試平臺”的文檔。

Uboot工程的編譯

1. 在ArmDS中導入Uboot的工程，并根據開發板的內存情況修改配置文件的程序的加載地址，如圖3-1所示：

圖3-1

2. 在Uboot的根目錄下，先清除配置，再運行AX7Z020開發板的配置文件，如圖3-2所示：

圖3-2

3. 在ArmDS重新編譯Uboot工程，如圖3-3所示：

圖3-3

四、應用ArmDS與DStream-ST調試Uboot

1. 連接好硬件設備，并把AX7Z020開發板的啟動模式設為JTAG模式，如圖4-1所示：

圖4-1

2. 配置調試文件，如圖4-2所示：

圖4-2

3. 從“_main”開始調試，如圖4-3所示：

圖4-3

4）、點擊”Debug“進入調試界面，如圖4-4所示：

圖4-4

五、討論分析

1. 功能和性能比較：

比較 ArmDS 和 DStream-ST 與其他調試工具相比的功能和性能。與開源調試工具相比，它們提供了更豐富的調試功能、更高效的性能分析工具、更穩定的硬件調試支持等。

2. 用戶體驗：

使用 ArmDS 和 DStream-ST 進行 U-Boot 調試，因ArmDs包括友好界面，使調試操作便捷、調試效率更高。

六、結論

● 全面的調試功能： ArmDS 提供了豐富的調試功能，包括源代碼級別的調試、匯編級別的調試、內存查看和修改、寄存器查看和修改等。這些功能可以幫助開發人員快速定位和解決 U-Boot 中的問題。

● 多核調試支持： 對于支持多核處理器的嵌入式系統，ArmDS 提供了多核調試支持，可以同時調試多個核心，方便開發人員進行多核系統的調試和優化。

● 交互式調試體驗： ArmDS 提供了交互式調試界面，開發人員可以通過圖形界面或者命令行界面進行調試，方便快捷地查看變量、執行命令等。